Hallo,
inzwischen hat sich bei meinem kleinen Projekt wieder einiges getan und ich möchte hier einen kleinen Zwischenbericht abliefern. Zuersteinmal wurde der Arduino Uno gegen einen Arduino Mega Clone getauscht um mehr ansteuern zu können, außerdem verfügt er über mehr Speicher für Programme.
Mit für das Foto herausgezogene "Motherboard", sieht der Hinterteil nun so aus.
Wie ihr seht reichlich Kabelsalat. Der Hauptschuldige ist ein Touch-Display, welches alleine um die 30 Verbindungen benötigt. Der Aufwand hat sich aber gelohnt, wie ich finde.
Schwenkbare Touch-Display mit ersten zaghaften versuchen es auch zu nutzen:
Wer nun genau auf das Display sieht, kann vielleicht einen Button mit der Beschriftung Demo erkennen. diesen nutze ich einstweilen um kleine Programme zu starten um Videos wie diese zu drehen.
Kleine Demo zur Positionswiederfindung
Wie es sich gehört, ein Roboter muss einfach mit einem Laser bewaffnet sein.
Der Lärm im Video täuscht, in Wirklichkeit ist der Lärmpegel deutlich geringer. Die Kamera ist einfach sehr nahe am geschehen dran und ein kleiner Lüfter, zum wegblasen der Dämpfe, und die Schrittmotoren erscheinen da eben lauter.
Jedenfalls ist dieses Lasern der Grund warum es leider nicht mehr Beispielvideos gibt, es macht einfach zu viel Spaß und ich versuche gerade es weiter Auszureizen. Zur Zeit versuche ich gerade, ob ich dieses schwarz lackierte Glas im Video nicht doch wieder transparent Lasern kann. Falls es geht, muss ich mich dringend bei Adalbert entschuldigen. In einem anderen Beitrag hatte ich nämlich das Gegenteil behauptet.
Ganz am Schluss, aber am Wichtigsten, ist die Programmierung, und da hat sich wohl am meisten getan. Vor allem weil ich Ohne die Hilfe eines Herrn Wofgang F. wäre ich wohl noch nicht so weit gekommen, weshalb ich ihm hier herzlich für seine Hilfe und dem mühsamen Unterricht per E-Mail danken möchte, danke!!!
Viele Grüße,
Johannes