Hallo Klemens,
danke für den Kommentar!
Auf der Seite des Herstellers gibt es Anleitungen für Raspberry Pi und Arduino MEGA.
Deswegen habe ich UNO genommen
Ich wollte einfach herausfinden, ob es mit UNO geht.
Als problematisch hat sich das Keypad-Shield erwiesen, das einige Pins belegt,
die für TMC verwendet werden könnten/sollten z.B. Pin9 für Clock bzw. Pin10 für SS (CSN).
Somit musste ich SS/CSN auf Pin3 verlegen und das interne Clock von TMC benutzen.
Eigentlich möchte ich den Treiber TMC5130 mit dem TB6560 vergleichen und zwar so, wie hier:
https://www.photomacrography.net/forum/viewtopi…er=asc&start=15
Also mit Zerene sehr präzise die Schritte messen.
Danke und Gruß,
ADi
TMC5130
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- Offizieller Beitrag
Hallo Adi,
das ist ja sehr interessant! Wie sieht denn das Diagramm zum Vergleich bei einem anderen Treiber aus?
VG
Bernd -
Hallo Bernd,
mit dem alten (TB6560) sieht das so aus:
[Blockierte Grafik: https://live.staticflickr.com/7883/47012110002_93a64cd462_b.jpg]
Der TB6560 ist nicht programmierbar und erlaubt nur 16 Mikro-Schritte.
Sein Verhalten hängt aber stark von diesen 16 Mikroschritten ab, das man auch auf der Auswertung sehen kann.
Am Anfang und am Ende geht er periodisch in die andere Richtung.Anbei noch eine Auswertung von TMC mit dem Schritt 0.00033 mm
Danke und Gruß, ADi -
- Offizieller Beitrag
Hallo Adi,
mit dem Einbinden externer Bilder klappt es leider nicht (mehr).
Es sind zwar einige Stellen hinter dem Komma, aber doch ganz schöne Sprünge.VG
Bernd -
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